分享好友 技术首页 技术分类 切换频道

编码器的精度与分辨率 -上海同浩自动化科技有限公司

2020-07-19 04:11130

 

 

 

 

 

上海同浩自动化科技有限公司由国内几位编码器技术专家联合创立,产品以OEM出口为主.是中国军事工程等领域编码器供应商.工厂建在上海张江高科技园区,现有设计人员20余人.传真。:

 精度是用来描述物理量的准确程度,其反应的是测量值与真实值之间的误差,而分辨率是用来描述刻度划分的,其反应的是数值读取过程中所能读取的zui小变化值。简比喻:一把常见的量程为10厘米的刻度尺,上面有100个刻度,zui小能读出1毫米的有效值。那么我们就说这把尺子的分辨率是1毫米,他只能1234……100这样读值;而它的实际精度就不得而知了,因为用这把尺读出来的2毫米,我们并不知道他与真实的2毫米之间的误差值。而当我们用火来烤一下它,并且把它拉长一段,然后再考察一下它。我们不难发现,它还有100个刻度,因而它的分辨率还是1毫米,跟原来一样!然而,它的精度显然已经改变了。

      对于编码器来说,分辨率除了与刻线数有关外,还会因电气信号方面的影响而改变,它是可调的,可控的,它可以随着对信号的细分而改变,细分倍数越高,分辨率越小,但是细分倍数越高,引入加大的误差就越大。而精度,更多的偏向于机械方面,一个产品生产出来后,他的精度基本已经固定(有些高精度的产品可以对信号进行补偿等来提高精度),这个数值是通过检测出来的,它与产品的做工,材料等综合性能息息相关,我们难以通过计算来得出一个具体的数值作为精度的依据,大多只能在使用的过程当中判断出精度的好坏来。

      例如,对于13bit的,其码盘上的位置数为:8192,则:计算出的分辨率为158角秒,也就是说,在读取数值的时候,要求数值间的跳动是158角秒,如果要读取的*个数值是0,则第二个读取的数值要大于158,若要小于158,则我们需要选取更小的分辨率。当要读取158这个数值的时候,由于误差的存在,并不可能得到的158秒,编码器所读取出来的158秒与真实158秒之间的误差,就取决于精度了。所以说,精度,是在分辨率的基础上来谈的。

      而并非越细分得到小的分辨率就越好,因为细分会引入误差和扩大误差,过度的细分将无法保证精度!需要多少倍的细分,能做到多少倍的细分,前提必须是在保证精度的基础上进行的,因为精度在使用前的不可见性而高倍细分是不负责任的。码盘质量越高,刻线越好,信号质量信号越好,细分后产生的误差就越小,这受到一台编码器综合性能的影响,这也就是为什么会在相同的参数下,会有不同品牌,不同价位编码器的一个原因。

      例如,我们要读取的数值为12478,我至少要选择1个单位的分辨率,选择2个单位的分辨率是显然不行的,因为我们读出了1这个数值,则2是读不出来的,在选择1个单位分辨率的基础上,我们读出来的1与真实的1的误差就是精度。机床上的数控系统对于直光栅是有分辨率的设定的,需要读取的数值间隔小于分辨率,机床就有可能会抖动或出错等。

      对于式带增量信号编码器,能够的保持串行传输的位置值与增量值同步,值确切的对应一个增量信号,位置值一定在一个增量信号的正弦周期之内。如13位式,带512线的增量信号,位置间隔158秒,若要读取两个码盘位置中间的一个位置是不合适的,但是,我们可以通过对其所带的1Vpp增量信号进行细分,如细分100倍,则相当于在两个位置之间又引入了几个细分后的位置,我们可以在位置值的基础上,通过计算细分后的增量脉冲数而读取两个位置之间的一个位置值,如:512线细分100倍,位置1数值是0,位置2数值是158,则读取这两个位置间的位置可以在位置1:数值0的基础上多出一个脉冲则是25,两个则是25x2=50……但是,带增量信号的式编码器本身是不带细分的,这就要求用户能自行的对增量信号进行细分处理。

 

 

免责声明:矿库网文章内容来源于网络,为了传递信息,我们转载部分内容,尊重原作者的版权。所有转载文章仅用于学习和交流之目的,并非商业用途。如有侵权,请及时联系我们删除。感谢您的理解与支持。

点赞 0
举报
收藏 0
评论 0
分享 0
流量计式计量灌装机
流量计式计量灌装机主要用途   该灌装机广泛适用于日化、油脂等各行业,可灌装不同液体类产品。   技术参数   灌装速度 60-100瓶/分   灌装精度 ≦±1﹪   电 流 3A   电 源 220/110V 50/60Hz   功 率 500W   气 压 0.4-0.6MPa   可选机型 5-60ml 10-125ml 25-250ml 50-500ml 100-

0评论2021-03-06382

DZF型真空干燥箱
【产品说明】供厂矿企业、大专院校、科研及各类实验室等在真空条件下对物品进行干燥热处理; 【产品优点】 1、长方形工作室,使有效容积达到最大,不锈钢内胆;2、钢化、防弹双层玻璃门,观察工作室内物体一目了然;3、箱门闭合松紧能调节,整体成型的硅橡胶门封圈,确保箱内高真空度;4、采用微电脑智能式控温仪,控温精度可靠;5、工作温度任意设定,并具有偏差报警功能;6、控制、调节元件均安装在面板上,使用方便;7

0评论2021-03-06389

便携式里氏硬度计的使用原理
便携式里氏硬度计的使用原理:    (1)对被测试件的一般要求: 试件表面应洁净,无灰尘,无油污和无氧化皮。    (2)对试件表面温度的要求:试件表面的温度不能过热,要求温度小于120℃。测试最佳温度为4℃-38℃。     (3)对试件表面粗糙度的要求:试件表面粗糙度应满足下表的要求,试件表面的粗糙度不但

0评论2021-03-06438

标准腐蚀试片
标准腐蚀试片 各类腐蚀试片,试管均按部颁标准加工、生产腐蚀试片材质有A3碳钢、10#碳钢、20#碳钢、20#锅炉钢、45#钢、汽包钢、N80、L80、P110、J55、16Mn、13Cr、1018、304不锈钢、304L不锈钢、321不锈钢、316不锈钢、316L不锈钢、318不锈钢、黄铜H62、H65、70-1、70-1A、70-1B、B30白铜B30、B18、B15、紫铜、铸铁、铝、铸铝、合金

0评论2021-03-06476

加药计量泵的区别
加药计量泵的区别在于型号不同而在输运药液时表现不一,简单来说,柱塞泵在投加药剂时精度更佳,误差非常小,但是存在一定的泄漏,而隔膜泵则可以彻底隔绝药液泄漏的安全隐患,但投加精度则相对较低。关于加药计量泵的区别,主要是根据型

0评论2020-12-1986

伺服拉力机试验精度有多少
伺服拉力机核心部分是动力加载部件,伺服电机被陆续应用到拉力试验机上,发展到现在材料试验机应用多数为步进电机与伺服电机,普通电机与变频器测试精度、准确度、重复性已经不能满足拉力试验机的需求,那伺服和步进电机区别有多大?伺服

0评论2020-12-1978

山东20#无缝方管的壁厚精度是如何提升的
  要想在加工过程中提升20#无缝方管壁厚精密度,人们提议从下列九个层面下手:  (一)明确放心辊安裝是不是及时,相拥中央政府关键卷有关的调节开启视角及各姿势的张口尺寸一致,握紧擀面棍滚中心线。  (二)针对损坏的顶边、手册罗

0评论2020-07-21418

高性能粉末冶金材料发展及其解决方案
与其它制造技术相比,粉末冶金技术可以更经济和高效地生产结构部件,并能达到高的尺寸精度和性能需求,这一优势一直驱动着粉末冶金技术的发展。粉末冶金技术为了能够适应汽车工业不断发展的应用需求,迫切需要开发具有更高尺寸精度、更

0评论2020-07-20945